功能特点：
1、冲压机械手采用多伺服马达驱动，夹料手臂悬挂与双主bar、辅机相辅助传动实现可以在各位间的循环传递工件，臂间距离和工位距离相等，取料手臂同步的沿把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
2、冲压自动化设备举升运转采用滚珠丝杆驱动，并设置平衡气缸平衡机件重量，降低电机所需功率及电力消耗。举升传动系统并配备有刹车装置，于关机停电停气状态时能为持关机前之高度位置不下落。冲床曲轴角度输出轴端链接连接一个绝对值式编码器，所有前送（x轴）、闭合（y轴）、举升（z轴）三轴向伺服电机接追随编码器讯号实现与冲床同步运转；
3、冲床机械手具备相应的手动注油系统，黄金润滑系统提供主传动、导轨润滑等用油；
4、冲床上下料机械手每个抓取料臂固定于平行的主bar移送杆，主bar有机械手本体（x轴驱动单元）驱动作左右移送，另由z轴驱动单元驱动作上下垂直举升并通过y轴驱动单元驱动主bar作y向夹料（内移夹紧、外移放松）动作，实现同步机械手做3的运行动作。机械手的各轴均可以依照客户的工艺要求进行调整（在人机界面中进行参数输入、更改）；
5、每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器）
6、冲床冲压自动化线体可追加卷式送料机、片料积料架等辅助设备实现连线生产；
规格:
机械手型 号
ｓｚｔｚ3dmr系列
冲床机械手驱动方式
全伺服
冲压机械手操控方式
中央操控平台（触摸屏）
冲床机械手x轴行程（左右前移）
300mm（可定制）
冲压机械手y轴行程（夹持）
100mm（可定制）
冲床上下料机械手z轴行程（举升）
100mm（可定制）
冲床取放料机械手送料精度
±0.20mm
冲床机械手最大抓取重量
5kg
冲压自动化吸料检知
近接式传感器、真空检知
冲床机械手夹取料方式
v型夹爪、弧形夹爪
冲压机械手外部电源需求
3p   ac380v
机械手运行节拍
max：15~20次/min（具体视线体配置）

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